蘇州安德貨架制造有限公司
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AGV分類：
（1〉電磁感應引導式 ACV 一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場。AGV 上左右對稱安裝有兩個電磁感應器利用電磁感應原理，通過檢測電磁信號的強度，引導車輛沿埋設的路線行駛，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映 AGV 偏離路徑的程度AGV 的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連績的動態閉環控制能夠保證AGV 對設定路徑的穩定自動跟蹤。電磁感應引導式導航方法在絕大至數商業化的自動導向車系統上使用，尤其適用于大中型的 AGV。這種導向方式可家性高，但是對地面的乎整度要求高，改變運行路徑困難。
（2）激光引導式AGV 上安裝有可旅轉的激光掃指器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV 依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車我計算機計算出車輛當前的位管以及運動的方向，通過和內置的數寧地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運，激光引導式 AGV 的導問與定位精復較高，且提供了任意路徑規劃的可能性，但成本高，傳感器和發射或反射裝置的安裝復東，位置計算山復朵�，F在，這種 AGV的應用越來越普及，并且依據同樣的引導原理、巖將澴光掃措器更換為紅外發射器或超聲波發射器．則激光引導式 AGY 可以變為紅外引導式 AGV 和超聲波引導式 AGV。
